Durante la Guerra de Independencia, Morelos fue un escenario importante de la lucha insurgente. El estado fue nombrado en honor a José María Morelos y Pavón, un líder clave en el movimiento independentista. En la Revolución Mexicana, el estado fue un epicentro del movimiento campesino liderado por Emiliano Zapata, oriundo de Anenecuilco, quien luchó por la redistribución de tierras.

Tras la Revolución, Morelos continuó siendo un estado agrícola, pero en el siglo XX Cuernavaca se convirtió en un importante destino turístico y un lugar de residencia para extranjeros y la élite mexicana. La región también se ha destacado por sus tradiciones culturales, como la danza de los Chinelos y la persistencia de costumbres indígenas.

Los 36 municipios del estado de Morelos presentan una notable diversidad en tamaño, población, economía y características culturales, cada uno contribuyendo de manera única al mosaico cultural, económico y social del estado. Esta variedad en aspectos como la economía y los atractivos turísticos permite que cada municipio desempeñe un papel especial en el contexto regional, enriqueciendo la complejidad y el dinamismo del estado.