En el Instituto de la Defensoría Pública del Estado de Morelos, prestamos el Servicio de Defensa Penal en donde se otorga asistencia jurídica gratuita en asuntos de fuero estatal, desde el momento de la detención o comparecencia ante el Ministerio Público o Juez, hasta el momento de la ejecución penal en caso de existir una sentencia. Este servicio puede ser requerido por cualquier persona imputada, sin excepción alguna ni distinción o discriminación por motivos de religión, origen étnico, posición económica u otra condición, ya que es un derecho humano acceder a la justicia, conforme con el artículo 20,apartado B de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos, que establece que toda persona imputada debe contar con una defensa adecuada. Es por ello que el Instituto de la Defensoría Pública del Estado de Morelos a través de los defensores públicos estatales, brinda un servicio especializado para la defensa de derechos e intereses de los defendidos en cualquiera de las etapas del Sistema de Justicia Penal Acusatorio, como en el Sistema Penal Tradicional.