Brindar asesoría jurídica y representación legal al Poder Ejecutivo, así como a la Administración Pública Paraestatal en todos los actos jurídicos de su competencia, con la finalidad de cumplir con los principios de Constitucionalidad y Legalidad, establecidos en la Constitución Federal, como en la del Estado de Morelos. Asimismo, llevar a cabo la revisión y elaboración de proyectos de Ley, Reglamentos, Acuerdos y Decretos que proponga el Ejecutivo al Congreso y la compilación y difusión de la Legislación local, vigente en el Estado de Morelos.

Ser una institución confiable, eficaz y eficiente, garante de la legalidad y constitucionalidad que asegure la adecuada representación, asesoría y defensa de los intereses jurídicos del Poder Ejecutivo del Estado de Morelos; integrada por un equipo fortalecido de profesionales competentes, experimentados, capacitados, con actitud combativa y responsable, aptitud y vocación de servicio, con gran capacidad de investigación y análisis, todo ello, con un alto sentido de dignidad humana y estricto apego al Estado de Derecho.